15000-19999元/月
agv软件工程 招 3人
编号:1749129 2023-01-31
扫描二维码
规避求职风险
投诉单位
- 福利待遇:
- 保险
- 公积金
- 年终奖
- 全勤奖
- 节日福利
- 8小时工作制
- 健康体检
- 工作餐
- 住房补贴
- 交通补贴
基本要求
- 工作城市:全国
- 性别要求:先生
- 学历要求:学历不限
- 专业要求:工业自动化
- 外语语种:英语
- 招聘方式:全职
- 年龄要求: - 岁
- 工作经验:经验不限
- 职位类别:系统工程师
岗位职责
1、本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程相关专业毕业,具备工业移动机器人(agv)开发经验、曾参与相关课题研究或有相关项目工作经验者优先;
2、熟悉全局路径规划算法如a* 、dijkstra等,掌握局部路径规划算法dwa等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;
3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验;
4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划工作经历优先;
5.熟练掌握c++、c#、python等编程语言,具备visual studio、eclipse开发能力;
6.掌握agv多车协同管理、自主决策等相关算法。
相关经验、技能要求
1、负责对agv机器人路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发;
2、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
3、对机器人做全局规划和局部路径规划;
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
5.参与agv车载系统需求分析和架构设计;
6.配合其它功能模块调试及进行其他技术支持工作等。
JobHR安全提醒:用人单位以各种理由收取非正规费用(押金、服装费、报名费、培训费、体检费、要求购买充值卡、刷信誉、淘宝刷钻、YY网络兼职、加YY联系等)均有骗子嫌疑,请提高警惕。
联系方式/地图
- 公司地址:************
- 联 系 人:************
- 任职名称:************
- 性 别:************
- 联系电话:************
- 联系手机:************
- 传 真:***********
- 公司网址:*************